融合感知算法工程师

【岗位职责】

负责车载感知系统中的多传感器数据融合，优化不同数据源的感知结果。

负责基于多传感器数据的目标跟踪与状态估计，提升下游模块的输出质量。

负责车下感知系统的性能评估与算法优化工作。

【任职要求】

计算机、机器人、统计、自动化等相关专业硕士及以上学历，博士优先。

熟练掌握 C++ 和 Python，具有扎实的算法和数据结构知识。

具备自动驾驶或机器人系统的实际开发经验者优先。

精通视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器的融合原理与应用。

熟悉多目标跟踪算法及滤波器理论，深入理解卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波及多源信息融合等相关理论。