ROS 開發工程師

1. ROS2 架構設計與開發：node/component 設計、topic/service/action 規劃、訊息定義與資料流整合。
2. 酬載端系統整合：相機/感測器驅動串接、影像串流、時間同步、座標系/TF、與 AI 推論/飛控/地面站串接。
3. 部署與效能優化：Jetson/ARM 平台，延遲、吞吐、資源使用（CPU/GPU/記憶體）優化與可靠度提升。
4. 系統除錯與測試：rosbag、logging、profiling，建立回歸測試與版本發布流程。
5. 與飛控/地面站/AI 團隊協作，定義 API/通訊協定與端到端驗證。