ROS 軟體研發工程師

＊ 團隊介紹
此職務屬於阿米巴科技的自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot）團隊。
我們致力於打造新型自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot），具備從基礎製造自主移動機器人的能力，並提供客戶完整技術支援與解決方案，推動場域智慧化及產業智慧升級。

＊ 職位概述
我們正在尋找一位具備問題解決能力及良好溝通協調能力的機器人軟體研發工程師來協助研發AMR、機器狗等產品應用。
機器人軟體研發工程師將會面臨 網路通訊、軟硬體整合與機器人系統整合 等挑戰，並於客制應用支援中扮演關鍵角色，除了重視技術經驗，也需擅長溝通。

＊ 主要工作內容
1. 開發ROS2機器人導航及定位相關演算法。
2. 維護現有ROS2機器人導航及定位相關系統。

＊ 人才需具備
1. Python 或 C++ 相關經驗。
2. 熟悉基礎網路通訊及架構。
3. 具備 ROS2 相關基礎指令操作經驗。
4. 具備基礎導航演算法相關應用經驗。

＊ 加分項目
1. 具備 ROS 自主移動機器人或機器人相關產業經驗者。
2. 熟悉 Git 基礎指令。
3. 具備 CAN Bus、RS 485 通訊相關概念。
4. 熟悉使用 AI 工具分析問題及撰寫檢測程式者。