ROS 研發工程師

我們正在招募具備 SLAM 與機器人導航經驗的演算法工程師，加入我們的 AMR 研發團隊，負責自主移動機器人（AMR）在多樣環境中之定位、建圖與路徑規劃等核心技術開發。此職位將參與從概念設計到系統整合與測試的全階段開發流程，協助打造穩定可靠的機器人平台。

職務說明
我們正在招募具備 ROS/ROS2與SLAM研發經驗的工程師，加入我們的機器人研發團隊，負責自主移動機器人（AMR）在多樣環境中之定位、建圖與路徑規劃等核心技術開發。此職位將參與從概念設計到系統整合與測試的全階段開發流程，協助我們打造穩定可靠的機器人平台。

工作內容
1. SLAM 導航與定位演算法開發
2. 建構與優化基於 LiDAR、相機、IMU、里程計等多感測器融合之 SLAM 系統。
3. 開發障礙物偵測、分類與即時處理演算法，提升避障能力。
4. 協助建構 AMR 多車系統之調度排程演算法，強化 fleet management 能力。
5. 機器人產品整合與測試
6. 撰寫技術文件，與軟硬體團隊緊密合作。

必要條件
1. 熟悉 Linux 環境與 ROS / ROS 2 架構
2. 熟練 C++ / Python 開發，能獨立進行模組設計與除錯
3. 熟悉以下任一感測器應用與數據處理：LiDAR、Stereo Camera、IMU、GPS
路徑規劃與運動控制
4. 設計自適應路徑規劃演算法（如 A*、RRT、DWA 等）與運動控制策略（運動學 / 動力學模型、PID / LQR / MPC 等）。

我們致力於打造具備智慧導航與環境感知能力的 AMR 解決方案，應用於醫療照護、智慧工廠與物流運輸等場域。歡迎熱愛機器人與演算法挑戰的你，一同投入前瞻自動化技術的實現。