ROS2 機器人工程師
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Description
工作內容:
1.開發與維護基於 ROS2 的機器人系統
2.整合感測器(LiDAR、Camera、IMU)與機器人控制系統
3.與機械手臂或移動平台(AMR)進行系統整合
4.優化即時系統效能與穩定性
5.支援實體機器人測試與部署
必要條件:
1.具 Linux(Ubuntu)開發經驗
2.熟悉 ROS2 架構與開發流程
3.熟悉 C++ 或 Python
4.熟悉 SLAM / Nav2 / MoveIt2
5.具備良好溝通能力與團隊合作精神
加分條件:
1.熟悉NVIDIA Isaac Sim 模擬環境
2.有機械手臂或移動機器人專案經驗