軟體板橋＿AMR SLAM 演算法工程師／主管

【簡介與願景】
台灣陽程科技專注於 自主移動機器人 (AMR) 技術的研發與系統整合，致力於為智慧工廠與自動化倉儲提供最穩定、高效的移動解決方案。
我們的使命是：
以自主技術強化台灣 AMR 產業能量，推動智慧物流在本地半導體供應鏈的深化應用，並將台灣陽程的智慧物流解決方案推向全球，實現由台灣出發、鏈結國際市場的戰略藍圖。
在這裡，你將參與最前沿的 ROS2 SLAM 演算法技術研發，發展高精度導航定位系統，與頂尖團隊共同打造具國際競爭力的 AMR 系統，推動產業升級與國際化發展。
【工作內容】
1.Pose Graph 最佳化 SLAM 演算法開發
2.ICP、NDT 定位演算法開發
3.視覺二維碼輔助定位 演算法開發
4.反光片／柱標記輔助定位 演算法開發
5.多地圖拼接 (Multi-map Merging) 演算法開發
6.核心程式穩定性測試與效能優化
【工作技能】
1.基於 粒子濾波器 (Particle Filter) 的 SLAM 演算法
2.基於 Pose Graph 最佳化 的 SLAM 演算法
3.Gauss-Newton Method 光達里程計演算法
4.Iterative Closest Point (ICP) 光達里程計演算法
5.Normal Distributions Transform (NDT) 光達里程計演算法
6.非線性最佳化 (Nonlinear Optimization) 理論及套件（如 G2O、Ceres 等）
【加入我們】
加入台灣陽程科技， 你將不僅參與 AMR 技術的核心研發， 更將與團隊共同推動「台灣自主移動機器人產業鏈國際化」的願景， 從在地創新出發，鏈結全球市場， 打造屬於台灣的智慧物流新時代。