軟體工程師

職務說明 (Job Description)
我們正在尋找一位對「工業自動化」與「精密控制」充滿熱情的研發夥伴。在這個崗位上，您將負責核心運動控制系統與工業通訊架構的設計與開發。您將有機會深入底層系統（如 RTOS 即時作業系統），結合高度精密的運動控制演算法與新世代工業通訊協定，打造高效能、高穩定性的工業自動化產品與機器人控制解決方案。

工作內容 (Key Responsibilities)
運動控制系統開發： 設計、開發與優化多軸運動控制演算法（如軌跡規劃、插補演算法、前饋控制、振動抑制等），應用於精密定位與高動態響應場景。

機器人系統整合： 負責工業機器人（如多關節、SCARA、Delta 等）的運動學（Kinematics）與動力學（Dynamics）建模、演算法編寫與模擬驗證。

工業通訊協定整合： 負責 EtherCAT、Modbus、CANopen 或其他工業網路（Fieldbus）的 master/slave 底層驅動整合與通訊配置，優化即時（Real-time）資料傳輸效能。

即時作業系統（RTOS）應用： 於 Linux/Xenomai、Windows/即時套件或 MCU 裸機環境下，進行高性能控制任務的時序調校與配置（如達到 1K~4KHz 以上的控制迴路同步）。

硬體驅動與系統調測： 與硬體、韌體團隊協作，進行伺服馬達驅動器、編碼器與 I/O 模組的底層通訊整合與控制參數調校。

技術文件撰寫： 撰寫架構設計書、通訊協定規範、軟體 API 說明文件及測試驗證報告。

條件要求 (Requirements)
核心條件（必要）
學歷背景： 國內外電機、電子、機械、自動控制、資訊工程等相關科系碩士（含）以上學歷。

程式能力： 精通 C / C++ 語言，具備良好的資料結構、物件導向設計觀念與底層記憶體管理能力。

控制理論： 具備紮實的自動控制理論基礎（如經典控制、現代控制、數位訊號處理等）。

領域經驗： 具備 2 年以上運動控制、工業通訊、或機器人系統開發的實務經驗。

加分條件（優先錄用）
熟稔 EtherCAT 協定詳情（如 PDO/SDO 配置、ESI 檔案解析、分佈式時鐘 DC 同步機制）。

具備 RTOS（如 Linux RT-preempt、FreeRTOS、VxWorks） 或 Windows 即時控制底層驅動（Kernel driver）開發經驗。

具有工業機器人控制、手臂正逆向運動學（Forward/Inverse Kinematics）演算法開發經驗。

具備編譯器原理（如 Lexer/Parser）、虛擬化技術（Hypervisor / KVM）或計算機結構背景者尤佳。

我們能帶給您的成長與舞台 (What We Offer)
深入底層的研發環境： 拒絕只做高層應用的 API 呼叫，您將有機會深入底層核心、玩到硬體，實現真正的即時控制（Real-time control）。

接軌國際一線技術： 與國內外知名自動化硬體與通訊原廠進行技術交流與深度整合。

具挑戰性的應用場景： 面對高精密、高速、半導體等級的控制挑戰，累積具備高度市場價值的硬核技術實力。