軟體工程師
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Description
1. 嵌入式系統：包含系統架構，driver，通訊協定（MavLink, UAVCAN….）開發與整合。
2. 異質系統 system identification, modeling 和 simulation。
3. Sensor fusion, EKF 演算法及程式開發。
4. QGroundControl/MAVProxy/PX4 控制軟體研發、測試與整合。
5. 測試工具與軟體開發，研發與測試文件撰寫。
6.主管交辦事項。