軟體/演算法工程師 (Robot Software Engineer)

【主要工作內容】
自主導航開發： 基於 ROS/ROS2 框架，進行 SLAM 定位、路徑規劃與避障演算法實作。

感測器融合： 整合 LiDAR、Camera、IMU 資料，實現複雜場域的環境感知與辨識。

遠端協作開發： 與不同團隊進行 Git 協同開發。

系統優化： 負責 Edge Computing 端性能優化，確保導航系統在極端環境下的可靠性。

【技術能力要求】

熟悉 Linux (Ubuntu) 環境，精通 C++ (14/17) 與 Python。

熟練使用 ROS/ROS2 開發套件與導航堆疊（Navigation Stack）。

具備 SLAM、OpenCV 或 YOLO 辨識模型之開發實績。

【加分項】

具備 Docker 容器化部署與雲端平台整合經驗。

曾參與過國際機器人競賽或具備跨國軟體開發專案背景。

能查閱國際技術論壇（如 IEEE）並應用最新技術於產品中。

具備馬達驅動器、伺服控制或無人機驅動開發經驗。