Senior Control Engineer (Центр аэрологистики)

Команда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.* Синтезировать контуры управления положением, ориентацией и траекторией ЛА * разрабатывать и внедрять классические (_PID_, _LQR_) и современные предиктивные (_MPC_, _NMPC_) регуляторы * строить детальные математические и динамические модели летательных аппаратов с учетом аэродинамики и нелинейностей * проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов; решать задачи оптимального управления * валидировать алгоритмы в среде моделирования (Python/SciPy), интегрировать их в бортовую систему и анализировать результаты реальных лётных экспериментов * готовить техническую документацию по разработанным алгоритмам.* Уверенное владение Python, SciPy * высшее техническое или физико-математическое образование (прикладная математика, механика, управление в технических системах, авиационная и ракетно-космическая техника) * опыт работы с теорией автоматического управления, теоретической и аналитической механикой, теорией устойчивости * опыт применения численных методов решения дифференциальных уравнений и методов оптимизации (включая условную оптимизацию) * навыки математического моделирования динамических систем летательных аппаратов * опыт синтеза контуров управления положением, ориентацией, скоростью и траекторией * практика разработки и настройки регуляторов PID, LQR, MPC и NMPC * умение проводить анализ устойчивости, управляемости и качества переходных процессов * знание принципа максимума Понтрягина и методов линеаризации нелинейных динамических систем **Будет плюсом:** * Опыт разработки алгоритмов управления для ракет, самолетов или космических аппаратов и иных ЛА * глубокое знание кинематики и динамики полета, понимание принципов аэродинамики * опыт программирования на C/C++ для понимания ограничений при портировании алгоритмов на реальный борт * опыт работы с ROS/ROS 2 * понимание жесткого реального времени (_Real-time constraints_) и особенностей деплоя алгоритмов на embedded-железо * опыт проведения программно-аппаратных (_HIL_) или натурных лётных испытаний * опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов * инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.* Комфортный офис в Сколтехе * офисный формат работы * конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности) * ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний * материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа * дисконт-программы от компаний партнеров * бесплатный фитнес на территории работодателя * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.