Senior Embodied AI Engineer (VLA, управление роботом)
Summary
The Senior Embodied AI Engineer will develop and integrate VLA models with robotic hardware to enable intelligent behavior. The role involves sensor data processing, real-time model deployment on hardware, and conducting research experiments using PyTorch and ROS.
Мы — команда, которая занимается обучением LLM, VLM и CV моделей. Создаем нативные омнимодальные архитектуры, новые способы кодирования и совместного обучения в доменах изображений, аудио, видео и т.д.
Наши основные направления: обучение LLM и VLM с нуля, разработка новых архитектур, Computer Vision research, создание opensource инструментов, сбор и подготовка данных, деплой моделей для MVP. Работаем на кластере с GPU уровня H100.
**Ищем** сильного инженера в направление Embodied AI, который будет связывать омнимодальные наблюдения с VLA-моделями и превращать их выходы в осмысленное поведение реального робота.* разработка и проведение экспериментов в области интеграции омнимодальных наблюдений с VLA-моделями и управления роботом в рамках проектов Embodied AI, воспроизводящих целенаправленное поведение на основе сенсорных данных и команд;
* сбор, синхронизация и подготовка данных с сенсоров для обучения и инференса моделей;
* запуск и отладка VLA-моделей на реальном железе, замер и снижение задержек в контуре «наблюдение → модель → действие».* уверенный Python и хороший C++, опыт работы с реальным железом: манипуляторы, мобильные или гуманоидные роботы;
* ROS / ROS2 и middleware: разработка нод, взаимодействие с контроллером робота, работа с форматами данных;
* работа с сенсорикой: IMU, гироскопы, лидары, специализированные камеры — калибровка, временная синхронизация, реалтайм-ограничения;
* Embodied AI и VLA: опыт с Vision-Language-Action моделями или смежными подходами (VLM, imitation learning, RL), уверенный PyTorch;
* опыт самостоятельного ведения экспериментов: от постановки гипотезы до запуска на роботе и оценки результата.* комфортный современный офис - м. Кутузовская
* ежегодный пересмотр зарплаты, годовой бонус
* корпоративный спортзал и зоны отдыха
* более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
* расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
* гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
* подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
* вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
* корпоративная пенсионная программа.