Senior ML Engineer (Motion Planning)
Posted Updated 6
views
Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, в городе Мурино (Ленинградская область) и в Иннополисе. Мы очень любим короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь!Внедрение SOTA-подходов
Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений. Улучшение моделей с помощью RL
Вам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, минимизировать sim-to-real gap. Интерпретируемость моделей
Нужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промтинга поведения. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML* Работали с PyTorch * Встраивали ML-решения в реальные продукты * Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями* Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning * Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет») * Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д. * Умеете писать промышленный код на С++
Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений. Улучшение моделей с помощью RL
Вам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, минимизировать sim-to-real gap. Интерпретируемость моделей
Нужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промтинга поведения. Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML* Работали с PyTorch * Встраивали ML-решения в реальные продукты * Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями* Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning * Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет») * Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д. * Умеете писать промышленный код на С++