視覺事業處_機器人作業系統整合工程師（Robot System Integration Engineer）

【職務定位】
負責機器人、自動化設備、AI Vision 與周邊系統的軟硬體整合。
本職位不只是開發單一功能，而是需把Robot、Vision、AMR、Sensor、PLC / I/O與上層軟體整合成可長時間穩定運作、可交付的系統。

【我們期待的工程思維】
Robot 為什麼沒有動？Vision 為什麼判斷錯？座標是否正確？網路或設備狀態是否同步？系統如何在異常後 Recovery？若您具備完整系統角度判斷思維且期望讓整套系統穩定、可測試、可維護、可交付；本職務非常適合你！

【工作內容】
1. Robot / Cobot / AMR 控制程式與系統功能整合
2. 整合AI Vision、2D / 3D Camera、Sensor等感知系統
3. 開發Pick & Place、Inspection、Machine Tending等Robot Application Flow
4. 整合PLC、I/O、TCP/IP、REST API與外部設備介面
5. 進行Robot / Vision Calibration、座標系統與Hand-Eye Calibration整合
6. 進行Motion Planning、Path Execution、Safety與異常處理邏輯開發
7. 分析與改善系統效能、穩定性、Recovery與例外狀況
8. 協助Technical FAE處理較複雜的客戶端技術問題
9. 參與新Robot、Sensor、AI / VLA、Physical AI技術的PoC與產品化驗證
10.與 PM / FAE 合作完成專案導入、測試與驗收

【條件需求】
1. 具備電機、電子、機械、資訊、自動化或相關科系背景
2. 至少熟悉Python / C++ 任一種程式語言
3. 熟悉Linux 開發環境與基本系統操作
4. 具軟硬體整合、Debug與問題分析能力
5. 了解 TCP/IP、API 或基本設備通訊概念

【加分條件】
1. 熟悉ROS / ROS2、MoveIt、cuMotion 或 Motion Planning
2. 具備 UR、Kassow、ABB、FANUC、KUKA 等 Robot 整合經驗
3. 具備AMR / AGV 或 Mobile Manipulator 系統經驗
4. 具備2D / 3D Vision、Point Cloud、Visual Servoing 經驗
5. 熟悉 NVIDIA Jetson、CUDA、Docker / Container
6. 熟悉 PLC、EtherCAT、Modbus、OPC UA 等工業通訊
7. 具備Robot Calibration、Hand-Eye Calibration或System Calibration經驗
8. 對 VLA / Physical AI / AI Robotics 有實作興趣