slam算法工程师

岗位职责：
1、负责视觉高精度三维重建相关算法预研和开发，基于传统的几何或深度学习的高精度三维重建算法，熟悉了解激光雷达三维重建应用开发；
2、算法产品化推进，包括性能优化，移动端移植，熟悉高性能计算，如多线程，CUDA；
3、解决项目落地中遇到的稳定性、精度等实际问题；

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业；
2、有基于单/双目对物体进行三维建模的算法开发或研究经验优先，对摄像机标定原理有深入理解，并有在线标定经验优先；
3、熟练掌握三维重建、SLAM等算法知识；掌握对极约束、多视图几何、图优化等相关算法；
4、熟练掌握常见开源离线三维重建框架，例如：Colmap，OpenMVS，OpenMVG等；
5、熟悉了解常见开源在线三维重建框架，例如：ElasticFusion，BundleFusion，InfiniTAM，SurfelWarp 等；
6、熟悉常见开源工具库，例如 Ceres、g2o、Eigen、OpenCV，Open3d 等；
7、编程功底扎实，熟悉Python、C++和Linux开发环境、熟悉C/C++编程，能够独立调研、验证及测试相关算法；
8、良好的解决问题能力、沟通和英文文献阅读能力；