Software Engineer (Robotics / UGV) (m/ž)

• Razvoj in vzdrževanje robotske programske opreme za mobilne robote v C++ (C++17) v Linux okolju

• Sodelovanje pri zasnovi in implementaciji modularne arhitekture robotskih sistemov.

• Integracija, konfiguracija in kalibracija senzorjev (LiDAR, IMU, kamere) ter povezovanje programske opreme s strojno opremo.

• Razvoj, testiranje in razhroščevanje programske opreme v simulaciji in na realnih robotih.

• Analiza delovanja sistema, odkrivanje napak, pomnilniških težav in ozkih grl ter izboljševanje zmogljivosti in zanesljivosti.

• Pisanje berljive, dobro komentirane kode, pripravadokumentacije, uporaba sistema za verzioniranje (Git) in upoštevanje internihrazvojnih smernic.

• Samostojno reševanje kompleksnih tehničnih izzivov ter sodelovanje z drugimi člani ekipe

Pričakujemo

• Dobro znanje oz. vsaj 2 leti izkušenj v C++ (C++17).

• Delovne izkušnje v Linux okolju, uporaba CMake in Git.

• Sposobnost razvoja, testiranja in razhroščevanja robotske programske opreme.

• Pisanje in vzdrževanje kakovostne, berljive in varne kode.

• Razumevanje arhitekture robotske programske opreme in modularnega razvoja.

• Sposobnost upoštevanja varnostnih standardov pri razvoju in testiranju programske opreme za mobilne robote.

• Razumevanje varnih postopkov pri delu z močnimi in težkimi mobilnimi robotskimi sistemi.

• Sposobnost analize tveganj in preprečevanja nevarnih scenarijev med eksperimentiranjem in produkcijo.

Zaželjene kompetence (vsaka izmed njih je bonus):

• Izkušnje z ROS 2 in razvojem programske opreme za mobilne robote / UGV-je.

• Izkušnje z integracijo in kalibracijo senzorjev (LiDAR, IMU, kamere).

• Izkušnje z uporabo simulacijskih in vizualizacijskih orodij (Gazebo / Ignition, RViz).

• Izkušnje z razhroščevanjem na realnih robotskih platformah in razumevanje razlik med simulacijo in realnim svetom.

• Izkušnje z DDS sistemi.

• Osnovno razumevanje matematike za robotiko (linearna algebra, geometrija …).

• Osnovno znanje SLAM in lokalizacijskih algoritmov.

• Osnovno znanje načrtovanja poti, izogibanja oviram in vodenja gibanja mobilnih robotov.