Software-Ingenieur Robotik (m/w/d)

Was erwartet dich? Du konzipierst und entwickelst mit C++ und Python anspruchsvolle Softwarekomponenten für unsere autonomen Transportroboter und die dazugehörige Infrastruktur. Du implementierst und optimierst die hardwarenahe Steuerung sowie die Kommunikation zwischen Fahrzeugen, Sensorik und Leitsystemen, idealerweise unter Einsatz von ROS/ROS2 in einer Linux-Umgebung. Du begleitest den gesamten Software-Lifecycle von der Anforderungsanalyse über die Implementierung bis hin zu Tests, Simulat…