소프트 로봇 공압·유압 액추에이터 설계 엔지니어 (밸브·챔버·유체 시스템)

Open 32d

Summary

Designs pneumatic and hydraulic actuators for soft robotics grippers, including valves, chambers, and fluid systems, using simulation tools and collaborating with control teams.

About

햅티는 소프트 로보틱스 딥테크 스타트업입니다. AI 기반 유체 그리퍼 ReflexGrip과 햅틱 아트 디바이스(Haptic Brush)를 개발하며, 정부 R&D 3개 과제를 수행 중입니다. 입사 시 세계에 없던 유체 액추에이터를 초기 설계부터 직접 정의하는 역할을 맡게 됩니다.

Responsibilities

• 로봇 그리퍼용 유체(공압/유압) 액추에이터 설계 (챔버·유로·밸브 시스템)
• • 압력·유량 조건 설계 및 실링 구조 설계
• • 1D 시스템 해석(AMESim류) 또는 유동 해석 기반 설계 검증
• • 시제품 제작·시험 및 성능 데이터 확보 (외부 가공 네트워크 활용)
• • 제어·펌웨어 파트와 협업한 밸브 응답 특성 튜닝

Requirements

• 공압 또는 유압 시스템 설계 실무 경험 5년 이상
• • 밸브, 실린더, 레귤레이터 등 유체 부품 선정 및 회로 구성 경험
• • CAD 기구설계 경력만 보유하신 경우 본 포지션과 맞지 않습니다

Preferred

• AMESim, Flowmaster 등 1D 시스템 해석 또는 CFD 실무 경험
• • 소프트 로보틱스, 의료기기, 로봇 말단장치 개발 경험
• • 실링·기밀 설계, 압력 시험 환경 구축 경험

Benefits

• 성과에 따른 보상
• 업무 장비 지원
• 교육 및 세미나 참여 지원
• 스톡옵션(주식매수선택권) 부여
• 정부 R&D 과제 참여를 통한 안정적 연구 환경
• 스톡옵션 협의 가능

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