STAGE - Architecte logiciel pour la capsule KLARA et MICRO KOSMOS H/F
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Description
µKOSMOS est un kit de développement de logiciel de vol pour les microcontrôleurs. Dans ce cadre, le/la stagiaire devra, à partir de la base logicielle déjà réalisée, mettre en œuvre plusieurs types d'OS temps réels sur STM32 : notamment FreeRTOS et RTEMS.Puis il s'agira d'instancier µKOSMOS sur le projet KLARA (Kit de mesures pour LA Rentrée Atmosphérique)
1. Évolution du framework de vol µKOSMOS
- Couche d'abstraction : Concevoir une architecture logicielle modulaire permettant l'interopérabilité entre différents systèmes d'exploitation.
- Implémentation temps réel : Mettre en œuvre et valider des OS temps réels (notamment FreeRTOS et RTEMS) sur architecture STM32 à partir de la base de code existante.
- Architecture dynamique : Définir et implémenter la logique temps réel de l'ordinateur de bord, incluant la gestion des séquences de vol et des algorithmes de contrôle.
- Développement bas niveau : Développer et intégrer les drivers spécifiques aux capteurs et périphériques de la carte.
- Déploiement cible : Assurer le portage complet du logiciel sur l'avionique en respectant les contraintes matérielles strictes liées à la mission.
- Intégration Continue (CI) : Déployer l'ensemble de la chaîne d'intégration continue pour automatiser la validation de µKOSMOS et du logiciel KLARA sur cibles STM32.
- Couplage Hard/Soft : Travailler en synergie directe avec l'équipe d'architecture électronique pour valider l'intégration sur carte, résoudre les anomalies d'interface et optimiser les performances globales du système embarqué.
Le stage pourrait débuter en Janvier 2027.
Profile
- Formation : Bac+5 (Dernière année d'école d'ingénieur ou Master) en informatique embarquée, électronique ou aérospatial.
- Programmation embarquée : Maîtrise du C sur microcontrôleurs (STM32 privilégié) et notions de C++ pour la conception modulaire.
- Systèmes & Temps Réel : Solides bases en architecture logicielle temps réel et fort intérêt pour les RTOS du spatial (RTEMS, FreeRTOS, Zephyr).
- Hardware & Interfaces : Maîtrise des protocoles de communication (UART, SPI, I²C, RS-232/422, LVDS, FMC) au plus près du matériel.
- Outils de développement : Pratique de Git, des outils de débogage (ST-Link, OpenOCD, GDB) et des IDE (STM32CubeIDE, VS Code). Bases en Python ou MATLAB/Simulink.
- Culture spatiale : Compréhension des contraintes d'un système embarqué spatial (thermiques, mécaniques, énergétiques).
- Savoir-être : Autonomie, esprit d'analyse pour diagnostiquer des architectures complexes, et goût pour le travail en équipe multidisciplinaire.
- Atout apprécié : Une première expérience (stage ou projet personnel) dans le domaine de l'aérospatiale ou des systèmes embarqués.