Stage en Robotique / Machine Learning

Au cours des deux dernières années nous avons collecté de nombreuses données de télémétrie et de retour vidéo. L’environnement urbain dans lequel évoluent les drones est complexe et il est intéressant de pouvoir identifier des structures remarquables telles que les fenêtres ou les balcons pour améliorer le déplacement du drone et l’application de produit.

En relation directe avec le responsable logiciel et en collaboration avec le reste de l’équipe de R&D, vous devrez, dans le cadre de ce stage effectuer les tâches suivantes :

1. Analyse des données

• Analyse globale de toutes les données collectées : odométrie, GPS, sonars, lidars, et vision stéréographique ;
• Sélection d’algorithmes d’IA adaptés pour la vision ;
• Essais des algorithmes sur les données vidéo existantes et analyse des résultats.

2. Segmentation vidéo

• Annotation de jeux de données.
• Extraction de formes intéressantes (fenêtres, débord de toit, volet roulant, etc.…).
• Optimisation du code pour des performances en temps réel sur un ordinateur de bord de type Jetson.
• Intégration dans la solution logicielle existante.

3. Stratégies de fusion de données

• Réalisation de vols d’essais avec des capteurs complémentaires ;
• Comparaison des informations visuelles avec les retours de sonars et lidars ;
• Proposition d’une logique de fusion de données et essais.

Qualifications

Étudiant(e) ingénieur ou master en quatrième ou cinquième année.
Spécialisation en machine learning, IA, traitement du signal ou robotique.

Pour mener à bien ce stage le candidat devra avoir les compétences suivantes :

• Intérêt pour la robotique et le machine learning ;
• Capacité à travailler en équipe, créativité, curiosité ;
• Connaissances en Python pour l’analyse de données et la modélisation ;
• Des connaissances en algorithmes d’apprentissage orientés vision sont un plus ;
• Une expérience en projet ML de l’annotation jusqu’à la mise en production est un plus ;