Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Elektronikentwicklung und PCB-Design für Outdoor-Roboter
Fraunhofer-Gesellschaft Studentische Hilfskraft (m/w/d) - Elektronikentwicklung und PCB-Design für Outdoor-Roboter
Ausschreibung für die Fachrichtung wie z. B.: Elektrotechnik, Kybernetik, Maschinenbau, technische Informatik oder vergleichbare.
In der Forschungsgruppe „Navigation mobile Roboter“ entwickeln wir autonome Outdoor-Roboter auf ketten- und radbasierten, sowie hybriden Plattformen, darunter die kettenbasierte Plattform CURTtrac und der bipedale Roboter BiBiRob. Da diese Roboter im Freien arbeiten, muss ihre Elektronik Einflüsse wie Vibrationen, Feuchtigkeit, wechselnde Temperaturen und die Störeinflüsse von Leistungsbauteilen, wie Antrieben (48V System) aushalten. Die Entwicklung reicht von der ersten Konzeptidee über die Konstruktion bis zum Aufbau und Test von Prototypen in realen Einsatzumgebungen.
Zur Erweiterung unseres studentischen Entwicklerteams suchen wir Studierende, die uns bei der Elektronikentwicklung und im PCB-Design unterstützen. Sie arbeiten dabei eng mit Studierenden aus Informatik und Maschinenbau sowie mit dem Entwicklerteam der Forschungsgruppe zusammen.
Hier sorgen Sie für Veränderung
Im Rahmen der Tätigkeit unterstützen Sie bei folgenden Aufgaben:
- Entwurf von Schaltplänen für Sensorik, Aktorik und Energieversorgung sowie Auswahl und Dimensionierung von elektronischen Bauteilen
- Erstellung der Platinenlayouts bis hin zur fertigungsreifen Baugruppe
- Entwicklung eigener integrierter Elektronikmodule, bspw. RTK-GNSS-Baugruppen auf Basis von u-blox Modulen (ZED-F9P, ZED-F9R)
- Entwurf von Trägerboards, die vorhandene Elektronikmodule im Roboter zusammenführen
- Aufbau, Inbetriebnahme und Test der Baugruppen sowie Integration in unsere Robotersysteme CURTtrac und BiBiRob
- Dokumentation der Ergebnisse
Die Schwerpunkte der Arbeiten können wir auf die individuellen Vorkenntnisse und Interessen abstimmen.