算法工程师（小组负责人）

职位介绍 岗位职责 1. 核心算法开发 - 负责口腔扫描仪与种植机核心算法的设计与优化，包括： - 口腔3D成像算法：点云数据处理、三维模型重建、图像拼接与去噪； - 实时动态追踪算法：口腔内扫描头运动轨迹补偿、患者微动误差校正； - 种植手术导航算法：基于CBCT/口扫数据的种植体路径规划、骨密度分析与避障控制； - 力反馈控制算法：种植机钻头扭矩自适应调节、安全阈值预警系统。 2. 医学数据处理与融合 - 开发多源数据融合算法（口扫数据、CBCT影像、患者口腔解剖特征）； - 构建口腔解剖结构自动识别模型（如牙冠边缘检测、牙龈线分割、神经管定位）。 3. 医疗合规与临床适配 - 确保算法满足医疗器械注册标准（如FDA Class II、MDR、NMPA）； - 联合口腔医生进行算法临床验证，优化种植精度与扫描效率。 4. 跨学科协作 - 与光学/机械团队合作优化扫描头成像系统（如抗唾液反光算法、景深自适应）； - 支持嵌入式系统开发，实现低延迟高精度实时算法（C++/RTOS）。 5. **前沿技术研究 - 探索AI在口腔数字化诊疗中的应用（如自动种植方案生成、虚拟咬合分析）； - 参与撰写医疗AI算法白皮书与发明专利。 任职资格 **硬性要求 - 本科及以上学历，计算机视觉、生物医学工程、机器人学相关专业； - 3年以上医疗影像或手术机器人算法开发经验，熟悉DICOM标准与口腔医学场景； - 精通以下至少两个领域： - 3D视觉：点云配准（ICP）、SLAM、结构光/激光扫描原理； - 实时控制：PID控制、运动学建模、ROS/机器人路径规划； - 医学影像分析、深度学习分割。 优先条件 - 有口扫设备点云优化或种植机力控算法落地经验； - 熟悉口腔解剖学标准、种植体系统； - 参与过手术导航系统开发或510(k)认证项目。 软技能 - 能将临床需求转化为数学模型（如种植体初期稳定性量化评估）； - 具备严格的医疗产品开发流程意识（V模型、风险管理文档）。 其他信息 行业要求：医疗器械