SW Integration Engineer в центр робототехники

Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением. Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.* интегрировать программные модули в единую систему управления роботами * развивать логику сценарного и группового управления * обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления * связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы * развёртывать и поддерживать ПО на роботах * обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы * участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами.* высшее техническое образование * опыт разработки на Python и C++ * опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет. * опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему * опыт работы с ROS1 / ROS2 * опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.) * умение проектировать\\тестировать интерфейсы между модулями **Будет плюсом:** * опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами. * опыт разработки операторских интерфейсов * опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами * опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.* офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ) * ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * выгодная ипотека для сотрудников * подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера * корпоративная пенсионная программа.