TA4825 資深韌體工程師 (Linux BSP | AMR機器人)

此職務招募兩類的研發人員，過往經驗具備其中一類者亦可:
*Linux BSP 開發
*AMR 演算法開發

【Linux BSP】
(1) 負責 Embedded Linux / SoC 與 MCU Firmware 開發、維護及系統整合
(2) Linux BSP Bring-up、Device Driver、Sensor 與周邊 I/O 開發
Wi-Fi、CAN Bus、SPI、I²C、USB、UART 等通訊介面開發與除錯
(3) Embedded System Performance Tuning 與最佳化
(4) Edge AI 應用與 AI 推論整合開發
(5) OTA 韌體／系統更新機制開發與維護
(6) 跨 SoC、MCU、Sensor、Linux 系統進行整合與問題分析

【AMR 機器人】
(1) 導航系統開發: 負責 AMR 的 Global/Local Planner、避障演算法、運動控制、行為樹開發。
(2) SLAM 演算法研發：定位精度提升、地圖更新或多感測器融合優化。
(3) ROS2 系統架構、SoC Linux 與 MCU 韌體設計與維護。
(4) 演算法落地與實測：將研究成果轉換為可量產的程式碼，並在實際場景中進行場域測試與參數調整。