通訊與網路系統工程師 Communications & Networking Systems Engineer(內湖/苗栗)

【關於這個職位】
多載具協同的所有能力，最終都建立在一件事上：載具之間能不能可靠地交換資訊。
你負責這條鏈路的完整設計——從實體層的鏈路預算與天線佈設，到網路層的拓樸管理與路由，再到應用層「什麼該傳、多久傳一次、什麼可以由接收端推估」的資訊策略。
這不是把現成的無線模組接上去就結束的工作。節點高速移動、姿態持續變化、機體本身會遮蔽天線、拓樸每秒都在改變、頻寬由所有成員共享，而上層的自主決策必須在這些條件下仍然做出正確的判斷。
通訊品質在這個系統裡不是背景條件，而是自主決策的輸入。 你的工作不只是讓鏈路盡可能好，更是讓上層知道鏈路現在有多好、還能撐多久。
如果你過去主要在模擬環境或實驗室中工作，這裡是把那些理論帶到真實系統上的機會——你會親手量到自己模型與現實的差距。

【工作地點】可選擇台北內湖研發中心或苗栗市總部

【你會解決的問題】

• 高速移動且姿態持續變化的載具之間，維持穩定鏈路，並處理機體遮蔽造成的間歇中斷
• 拓樸持續變動下的路由收斂——收斂速度必須快於拓樸變化速度
• 頻寬由多個載具共享，成員數增加時如何維持可用的資訊更新率
• 資訊策略設計：哪些資料必須即時傳送、哪些可以降頻、哪些可由接收端以模型推估
• 將鏈路品質轉換為自主層可用的一級訊號，使協同決策能感知通訊狀態並提前因應
• 干擾、壅塞與通訊降級環境下的降級策略與優先序管理
• 小型機體上的天線佈設：與衛星導航天線、馬達電磁干擾、結構與重量限制之間的取捨
• 頻譜共存與法規符合性

【主要職責】

• 參與機間與機地通訊架構的設計與實作
• 開發或整合 mesh／MANET 網路堆疊，並針對移動節點條件進行調校
• 建立鏈路預算模型與通訊涵蓋分析，並協助以實測驗證
• 開發通訊降級條件下的資訊優先序與降級機制
• 建立通訊子系統的模擬與驗證環境
• 協助天線選型、佈設與實測
• 參與地面測試與飛行測試，分析通訊相關異常

【必要條件】

• 具備無線通訊或網路的紮實基礎，於調變與通道模型、鏈路預算、協定分層之中至少一項有深入理解
• 熟悉 MATLAB、Python 或 C／C++ 其中之一，具系統模擬或演算法實作經驗
• 具備以下任一項的實作經驗（學術研究、競賽或個人專案皆可）：無線通訊系統模擬、網路協定實作、SDR 實驗、嵌入式網路開發、天線或射頻量測
• 能閱讀英文技術文件與通訊標準文件
• 願意參與現地與飛行測試，能接受戶外測試的工作型態

【加分條件】

• 具嵌入式 Linux 網路堆疊開發或調校經驗
• 具 MANET／mesh 網路（802.11s、OLSR、B.A.T.M.A.N.）開發或使用經驗
• 熟悉 ns-3、OMNeT++ 或其他網路模擬工具
• 具 SDR（USRP、LimeSDR、HackRF 等）開發或實驗經驗
• 熟悉展頻、跳頻或其他干擾抑制技術
• 具天線設計、佈設或射頻量測經驗
• 熟悉 ROS 2／DDS 的 QoS 設定
• 具 MAVLink 或其他載具遙測協定經驗
• 具強健型最佳化、非凸最佳化或不確定條件下資源配置的研究背景
• 具無線通訊領域的期刊或研討會發表
• 持有業餘無線電執照
• 具無人機、機器人或其他移動平台的實機經驗

【我們提供的訓練與成長】
具備「無線通訊 Wireless Communications」與「移動載具系統 Mobile Vehicle Systems」雙重背景的人才在國內極為稀少。我們的實際期待是：你帶著紮實的通訊或網路基礎進來，我們提供進入載具系統領域所需的訓練。

特別歡迎以下背景的應徵者：通訊系統模擬與最佳化研究、網路協定研究、射頻與天線工程、嵌入式網路開發。
若你符合上述半數以上條件，仍歡迎投遞。我們更看重基礎能力與學習速度，而非條列符合度。