無人機航電系統工程師

我們正在尋找一位專精於無人機航電系統的工程師，負責航電硬體設計與底層韌體開發，涵蓋飛控、通訊鏈路整合及 ROS／Linux 系統介接，確保無人機的「大腦與神經系統」在各種嚴苛環境下穩定運作、精準執行任務。

▹你會參與什麼：

．航電系統與架構設計：依機型與任務需求，規劃並配置飛控、GNSS／RTK、IMU、空速計、高度計等航電模組，定義航電端的系統介面與交握架構。

．通訊與數據鏈路整合：負責數傳、圖傳與遙控鏈路的硬體選型與天線佈置；執行通訊距離與品質測試，解決訊號干擾與斷鏈問題。

．匯流排與航電電源：建置 CAN／DroneCAN 匯流排網路，設計航電端電源（穩壓、濾波、保護）；訊號線與航電接頭規格定義，並與系統工程師對齊整機線束規範。

．空間配置協作：與機構團隊協作優化航電艙配置，提出天線位置、散熱與干擾隔離需求。

．EMI 問題分析：針對系統工程師分流的干擾與斷訊問題，進行設計層級的根因分析與對策（濾波、接地、屏蔽、佈局調整）。

．環境測試配合：提供航電相關測項需求，配合測試工程師執行溫濕度、振動等驗證，並針對失效進行設計改善，以符合客戶驗收標準。

．飛測驗證與異常分析：執行航電設備上機後的功能與整合測試、飛控參數調校；透過飛行日誌（Log）分析追蹤並解決系統異常。

．料件與文件：航電零組件規格比對、送樣驗證與替代料評估（配合 SQE 完成供應商端查核）；撰寫航電規格書、配線圖與測試報告。

▹職務需求：
．2 年以上無人機航電、嵌入式硬體或 RF 相關經驗
．熟悉 PX4／ArduPilot 飛控架構與參數設定
．熟悉 GNSS、IMU 等常見導航感測器原理與整合
．具 UART、CAN、I2C、SPI 等介面的硬體整合經驗
．能操作示波器、頻譜分析儀等量測設備
．具 C／C++ 開發經驗，並具 MCU 嵌入式韌體（如 STM32），能獨立完成模組整合
．熟悉 Python，能撰寫測試或 Log 分析腳本

▹加分條件：
．同時具備 MCU 與 Linux／ROS 兩方面實作經驗
．具 RTK、雙天線定向或抗干擾 GNSS 整合經驗
．具 RF 鏈路預算計算、天線選型或 EMC 測試經驗
．具 MAVLink 通訊與地面站（QGroundControl、Mission Planner）操作經驗
．具 PCB 設計經驗（KiCad 或同等 EDA 工具）
．熟悉符合客戶／標案指定供應鏈來源規範之航電零組件替代選型
．具軍規或標案驗證文件撰寫經驗（如 MIL-STD 環境測試）
．具民航局無人機專業操作證