無人機航電與地面系統整合工程師（控制、通訊與影像）

我們正在開發最大起飛重量（MTOW）40 kg 的清洗無人機，以符合 NDAA 相關要求為產品與供應鏈目標。航電與地面系統將結合現成設備及委外開發成果，完成整機所需的操作、定位、遙測與影像功能。

你將負責地面站遙控器、地面站軟體、衛星定位與通訊模組，以及相機和圖傳系統的介接、功能測試與技術驗收。

我們期待你在無人機通訊、地面站或嵌入式系統其中一項具備實務基礎，能閱讀介面文件、分析日誌及定位問題，並與供應商合作完成整合。

【工作內容】
一、需求與介面定義

• 依作業流程整理遙控、任務操作、設備控制、定位、遙測及影像需求。
• 定義機載設備、飛控、遙控器及地面站之間的資料與控制介面。
• 確認資料格式、更新頻率、指令回覆、連線狀態及異常處理需求。

二、設備與軟體整合

• 整合地面站遙控器、地面站軟體與機載端的控制及遙測功能。
• 介接衛星定位接收器、通訊模組、相機及影像傳輸設備。
• 設定設備與軟體環境，分析通訊封包、日誌及錯誤訊息，排查相容性與功能問題。
• 視需要撰寫介接程式、測試腳本或小型工具，支援測試與問題重現。

三、功能與異常情境驗證

• 規劃並執行控制、遙測、定位及影像功能測試。
• 驗證連線中斷、重新連線、設備重啟、資料異常及版本不相容等情境。
• 依需求量測通訊與影像延遲、資料完整性及連線穩定性。
• 與系統整合工程師及飛手共同驗證操作流程、告警及失效保護行為。

四、委外開發與技術驗收

• 將地面站及設備整合需求整理為功能規格、測試案例與驗收標準。
• 與供應商追蹤功能開發、介面問題、缺陷修正及版本交付。
• 確認交付的軟體、設定、介面文件與測試結果相互一致。
• 維護版本相容性與設定紀錄，配合供應鏈審查核對模組、晶片及相關來源文件。

【合作分工】
本職位負責控制、資料與影像鏈路的整合及驗證。電源與動力硬體由硬體工程師負責；整機需求及驗收進度由系統整合工程師協調。地面站完整產品開發、底層韌體及晶片設計依專案由對應供應商或開發人員負責。

【到職初期的重點任務】

• 盤點現有遙控、地面站、定位、通訊及影像設備的介面與版本。
• 建立基本操作流程及優先功能的驗收案例。
• 打通選定設備的控制、遙測或影像流程，完成異常情境測試與問題追蹤。