無人機 / 機械手臂機構工程師_汐止_07793
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Description
1.機械系統設計:為無人機機體、雲台平台及機械手臂結構設計創新的機械方案,整合致動機選型、傳動系統設計、熱管理及結構優化,並深入理解系統架構與性能需求。
2.致動機與傳動系統工程:進行致動機選型分析(伺服馬達、無刷馬達、步進馬達),執行馬達功率計算、設計傳動比、優化減速機整合(諧波減速機、擺線減速機、行星齒輪箱),以滿足動態性能及可靠性規格。
3.DFX:透過材料選擇、公差控制、以及對射出成型、CNC加工、壓鑄、鍛造等工藝的深入理解,確保設計的DFX。
4.工程嚴謹性與敏捷性:透過結構化設計評審、全面的測試計畫、失效分析及根本原因調查,確保機械子系統的品質。
5.跨部門協作:與電機工程、控制系統、軟體、製造及供應鏈團隊合作。
6.發明與知識產權保護:識別並開發機械設計、傳動系統及製造工藝中的知識產權機會,推動專利申請。
7.3D建模、2D技術圖繪製及設計文件編製。