無人機系統工程師

我們正在尋找一位動手能力強、具備跨系統思維的「無人機系統工程師」。您將與動力、航電及機構團隊緊密合作，負責將各項次系統進行實體組裝、佈線與訊號對接，並負責光學相機、光達等任務載荷的整合，確保整機能夠順利開機、穩定連線，並移交給測試團隊。

▹你會參與什麼：

• 整機架構與介面整合：定義並管理機電、軟硬體之間的介面（通訊協定、接頭規格），確保動力、航電、飛控與機構次系統完美對接且互不干擾。

• 整機佈線與空間佈局：負責整機線束規劃、走線設計與接頭選型，與機構工程師協作優化機艙內的電子設備配置，並進行重心（CG）調校。

• 任務載荷（Payload）整合：評估並整合各類外部設備（如：雲台相機、LiDAR 光達、投放裝置、RTK 天線），與機構團隊協作完成掛載方案，並負責電氣介面與通訊控制串接。

• 系統層級除錯（Troubleshooting）：負責實機組裝後的初步功能測試，排查電磁干擾、漏電、斷訊等跨系統的相容性問題，並將問題精確分流給對應的研發團隊。

•SWaP-C 預算管理： 控管整機的體積（Size）、重量（Weight）、功耗（Power）與成本 （Cost）預算，確保最終設計符合產品規格。

• 技術文件與測試協作：撰寫並維護整機系統規格書、系統架構圖；與測試工程師協作，定義 SIT（系統整合測試）策略與測項。

▹職務需求：
．大學以上，電機、電子、機械、航太相關科系
．2 年以上無人機、電動載具或馬達／電池相關研發經驗
．具整機或多子系統線束設計、佈線與接頭選型經驗（如 XT60／XT90、Molex、Deutsch、航空接頭等）
．熟悉常見通訊介面與協定（UART、CAN／DroneCAN、I2C、SPI、Ethernet），能定義並管理系統介面
．具跨系統除錯能力，能使用示波器、三用電表、電子負載等設備排查斷訊、電磁干擾、漏電等問題
．能閱讀機械圖面與 3D 模型，並與機構工程師協作確認艙內配置與走線空間
．具重量／重心（CG）與功耗預算管理概念，能追蹤並控管 SWaP-C
．具基本電路判讀與焊接能力
．具良好文件撰寫能力，能產出系統架構圖、介面規格書與配線圖

▹加分條件：
．具任務載荷整合經驗（雲台相機、LiDAR、投放裝置、RTK 天線等）
．具基本 3D CAD 能力（SolidWorks、Fusion 360 或同等工具），能繪製簡易轉接件、治具或線束路徑示意
．熟悉 3D 列印或簡易機構加工，能快速製作治具或轉接件
．了解 BLDC、ESC、鋰電池基本原理，能與動力團隊有效溝通
．具 PX4／ArduPilot 基礎認識，能讀懂飛控接線與參數設定
．具軍規（MIL-STD）、航太標準或政府標案驗收流程經驗
．具民航局無人機專業操作證
．熟悉 ChatGPT 等 AI 工具應用