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RoboScience

机器人自动化测试与质量专家/架构师

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Description

  • 全栈质量体系与门禁:统筹“硬件-底层系统-算法模型-现场”的全栈质量体系;制定标准化 Benchmark 指标与版本发布质量门禁;建立跨层级故障归因闭环(判断失效是由驱动丢包、Sensor 抖动还是算法 OOD 引起)。
  • 自动化测试管线 (CI / CD / CT):搭建结合 ROS2 / Pytest / Docker 的端到端自动化测试框架;构建云端与仿真环境下的持续测试管线;自动化收集、清洗与分类每日回归测试的 Failure Episode。
  • 算法与仿真评测集建设:负责 VLA 大模型、模仿学习与运动规划算法在仿真(Isaac Sim / MuJoCo)中的 Benchmark 评测集建设;量化评估模型成功率、鲁棒性、Jerk 抖动与 Sim2Real Gap。
  • 红队对抗测试:针对算法模型设计对抗性测试场景(如异常光照、异形遮挡物体、突发物理碰撞、传感器噪声干扰等),挖掘算法边界。
  • 计算机、自动化、机器人或软件工程相关专业硕士及以上学历,5年以上机器人、自动驾驶或复杂软硬一体系统的测试架构/自动化测试经验。
  • 精通 Python 与 Modern C++,深入理解 ROS2 架构、Pytest 测试框架以及 Docker / Kubernetes 容器化部署。
  • 熟练掌握 Jenkins / GitHub Actions 等 CI/CD 工具,具备大规模云端或仿真自动化持续测试管线搭建经验。
  • 具备具身智能/自动驾驶算法评测经验,理解 VLA、RL/IL 策略模型及仿真工具链(Isaac Sim / MuJoCo 等)。

加分项

  • 具备大型机器人/自动驾驶公司 QA Leader 或 Test Architect 带队经验。
  • 拥有 LLM / VLA 等生成式 AI 模型的 Benchmark 评估体系搭建实战经验

Skills

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