系统工程师-AIOps端侧中间件与 AI 系统方向
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Description
- ROS2 中间件与 DDS 调优：负责 ROS2 源码级定制与性能调优，优化 Executor 执行机制与 QoS 策略；适配并深度调优 DDS（CycloneDDS/FastDDS）；实现基于 Shared Memory的高清视频流零拷贝传输。
- 端侧 AI 部署与推理加速：将算法团队训练好的 VLA 模型、Diffusion Policy、Vision Backbone 移植到端侧算力平台；利用 TensorRT/DeepStream 进行算子融合、INT8/FP16 量化与 CUDA 内核优化，压榨极限推理帧率。
- Robot SDK 与系统服务：封装标准化、高易用的端侧 Robot SDK，为上层算法团队提供简洁高效的 API 接口；开发端侧高频日志/数据落盘（Rosbag/MCAP 零丢包录制）与异常抓取诊断组件。
- 计算机、人工智能、软件工程相关专业硕士及以上学历，3年以上机器人中间件开发、深度学习端侧部署或高性能 C++ 开发经验。
- 精通 Modern C++ (17/20) 与 Python，熟练掌握 Linux 进程间通信 (IPC)、多线程并发编程与性能剖析工具 (eBPF/Perf)。
- 深入理解 ROS2 源码机制与 DDS 协议，具备 Shared Memory 零拷贝通信与低时延数据传输的实战调优经验。
- 熟练掌握 TensorRT、ONNX Runtime 等推理引擎，熟悉 CUDA 编程与模型量化技术。
加分项
- 具备 VLA 大模型或多模态模型在 Jetson 等边缘算力卡上的 TensorRT 极限量化与推理优化经验。
- 拥有开源 ROS2/DDS 社区 Code 贡献背景，或自研过高性能通用 Robot SDK。