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RoboScience

系统工程师-AIOps具身端侧部署

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岗位职责

  • 端侧模型部署与加速:对接算法/数据团队产出的原始模型,负责模型向端侧算力平台的移植、模型剪枝、INT8/FP4 量化与 TensorRT / ONNX 编译加速;压测端侧推理帧率与延迟,打包为标准部署镜像。
  • 低时延接管与 Corner Case 捕获:优化 WebRTC / UDP / QUIC /其他自有协议 的远程接管链路,保障端到端控制与多路高码率视频传输时延 ;搭建现场 Corner Case(长尾异常数据)的一键触发打包与自动回传机制,反哺给数据团队。
  • 静默 OTA:固件与模型 OTA 镜像分发、灰度发布与异常一键回滚机制;负责边端 Linux/RT-Linux 系统热更新与安全防护。
  • “云-边-端”全栈可观测性:搭建涵盖 GPU 利用率、网络抖动、相机帧率、关节电机温度/过载状态等指标的监控报警体系;制定现场故障自动恢复策略与高可用容灾方案。

任职要求

  • 计算机、自动化、网络工程或软件工程相关专业本科及以上学历,3年以上深度学习端侧部署、边缘计算或自动驾驶 Fleet 运维经验。
  • 熟练掌握 TensorRT、ONNX Runtime、TVM 等模型量化与推理加速工具,深入理解嵌入式 GPU 算子与内存/显存优化。
  • 精通 Linux / RT-Linux 系统运维,深度掌握 WebRTC、UDP / QUIC、RTSP/其他自有协议 等低时延音视频传输协议与网络 QoS 调优。
  • 熟练掌握 Docker、Kubernetes,以及 Mender / SWUpdate / RAUC 等嵌入式 Linux OTA 升级方案。
  • 熟练使用 Prometheus、Grafana、OpenTelemetry 等可观测性工具链,精通 Shell / Python / Go 自动化工具开发。

加分项

  • 具备 VLA或多模态大模型在 Jetson Thor等边缘算力卡上的极速量化与部署经验。
  • 具备 5G 专网、复杂工业/仓储网络环境下的网络抗丢包调优与百台以上机器人集群运维经验。

Skills

Apply

See also