机器人仿真平台与物理引擎工程师/专家

• 物理引擎调优与 Infra 建设：负责仿真底层的性能优化与并行计算调度；深度定制物理引擎（如 MuJoCo / Isaac Sim PhysX 源码定制），提升大规模并行仿真的 FPS 吞吐量。
• 高精度机器人与场景资产构建：构建高精度的机器人 URDF / MJCF / USD 物理与运动学模型，精确建模关节摩擦、碰撞体、刚体/柔体约束及表面材质参数；搭建标准化 3D 仿真场景。
• 物理渲染与碰撞加速：优化 GPU 物理碰撞检测与 Ray-Tracing / 光线追踪渲染管线，保障多传感器仿真数据的实时高保真生成。
• Sim 接口与管线封装：为算法与评测团队提供高易用的 Gym / Isaac Lab / ROS2 仿真接口，支持大规模强化学习 / 模仿学习的大规模并行训练与自动化评测。

• 计算机、机器人、图形学或力学/动力学相关专业硕士及以上学历，3年以上机器人仿真平台开发或物理引擎研发经验。
• 精通 Modern C++ 与 Python，深入理解多体动力学、碰撞检测算法及数值求解器原理。
• 熟练掌握 MuJoCo、Isaac Sim / PhysX 或 Bullet 等至少一种主流物理仿真器，具备源码级修改或二次开发经验。
• 熟悉 URDF / MJCF / USD 格式，具备高精度机器人物理建模与传感器仿真经验。

加分项

• 具备 CUDA / PhysX 物理并行计算优化、Shader 编写或 Vulkan / OptiX 渲染优化经验。
• 具备灵巧手柔体/接触力学仿真、复杂关节传动或物理碰撞调优实战经验。