系統工程師

技術能力
•具備 2 年以上系統整合或電控設計經驗。

• 程式開發

熟悉 C++ 與 Python，具備 Linux 環境實務開發經驗，能獨立完成模組開發與除錯

• 機器人系統

熟練 ROS / ROS2 架構，具備 Navigation、SLAM、通訊模組整合經驗

• 控制系統

具備馬達控制、PID 調校與運動學分析實務，能處理真實場域中的控制問題

• 通訊整合

熟悉 CAN bus、RS-485、Modbus、TCP/IP 等通訊協議，具備跨設備串接經驗

• 系統介面

具備 GUI 開發能力（Qt / PyQt / Web Dashboard），能將複雜系統轉化為可操作的使用介面。

•能獨立閱讀及撰寫英文技術需求說明書（PRD）。
工作內容

• 核心整合

負責智慧底盤與各類應用模組（感測器、AI、通訊設備）之整合與系統串接

• 跨域應用

依據不同場域（消防、農業、物流等）需求，設計並實作完整解決方案

• 架構設計

建立並優化底盤與應用層之間的通訊協議與軟體架構，打造可擴展的平台能力

• 現場落地

參與實際部署與測試，解決通訊延遲、控制精度與系統穩定性等關鍵問題

• 主管交辦事項

加分條件

• 具備產品化經驗（從研發到量產/商用落地）
• 熟悉異質系統整合（多品牌、多協議、多設備）
• 具備電子電路基礎，可進行基本硬體除錯與訊號分析