系統工程師

職位說明：
我們正在尋找自動駕駛系統工程師，協助維護車端自動駕駛系統的穩定運行，包含行駛前檢查、系統狀態監控、資料紀錄與上傳、黑盒子資料維護，以及車端API/服務的日常維護。

工作內容：

• 維護車端Linux/Docker/ROS2系統環境
• 執行自動駕駛車輛行駛前檢查
• 檢查感測器、車端服務、網路、CPU/GPU/disk等系統狀態
• 協助維護safety checklist與系統健康檢查流程
• 維護log、rosbag、系統狀態與黑盒子資料紀錄
• 協助將車端測試資料上傳至雲端或資料平台
• 維護車端API、WebSocket、MQTT或相關服務
• 支援現場測試、車輛bring-up、客戶demo與問題排查
• 協助分析log、整理問題紀錄，並與RD團隊合作追蹤問題

必要條件：

• 熟悉Linux基本操作
• 熟悉Docker、Git基本使用
• 具備Python或C++基本開發能力
• 了解ROS/ROS2基本概念，例如topic、TF、launch、bag
• 能閱讀log，具備基本系統除錯能力
• 了解基本網路概念，例如IP、HTTP、MQTT、WebSocket
• 願意支援車輛測試、現場問題排除與跨部門溝通

加分條件：

• 使用過Autoware 或ROS2
• 使用過rosbag、Foxglove、PlotJuggler等分析工具
• 有LiDAR、Camera、Radar、GNSS、IMU、CAN或DbW經驗
• 有Jetson、NVIDIA GPU或車載電腦經驗
• 有雲端資料同步、API維護或系統監控經驗
• 有自駕車、機器人、AGV、AMR 或車載系統經驗

你會參與的成果：

• 車端系統健康檢查工具
• 行駛前安全檢查流程
• 車端log / rosbag / 黑盒子資料紀錄流程
• 車端資料上傳與狀態追蹤流程
• 現場測試問題分析與改善
• 自動駕駛車端系統穩定性提升