系统工程师-遥操作控制、网络与 HMI 架构师

• 遥操作架构与主从控制：负责遥操作软硬件一体架构设计，规划“1对多”远程接管中心技术路线；开发主从手/外骨骼/遥控设备与机器人末端/关节间的运动学映射与末端力反馈控制。
• 超视距低时延传输优化：负责基于 WebRTC / UDP / QUIC 的自适应拥塞控制协议开发，优化多路高码率 4K/RGB-D 视频流的硬件编解码（NVENC/VAAPI），保障端到端控制与视频回传时延。
• XR / HMI 沉浸式交互：开发基于 VR / AR / 空间计算的遥操作人机交互界面；实现多视角相机视频流的 3D 空间点云/网格融合与低时延渲染。
• 数据流水线对接：与数据/MLOps 团队对接，打通遥操作采集数据（轨迹、视频、力觉）自动切片、质量校验与一键高吞吐落盘的无缝管线。

• 计算机、自动化、机器人、人机工程或图形学相关专业硕士及以上学历，3年以上机器人遥操作、低时延音视频传输或 VR/AR 交互开发经验。
• 精通 Modern C++ 与 Python，深入理解机器人运动学/动力学、空间坐标系变换及阻抗/导纳控制算法。
• 熟练掌握 WebRTC、UDP/QUIC 协议栈及 RTP/RTSP，具备音视频硬件编解码与网络 QoS/抗丢包调优经验。
• 熟悉 OpenXR、Unity / Unreal 引擎或 WebGL / Three.js，具备 VR / AR 空间渲染与 3D HMI 开发经验。

加分项

• 具备灵巧手/双臂机器人遥操作主从映射与触觉/力反馈硬件适配经验。
• 具备“1对多”远程接管系统的架构设计与落地经验。