研發部-無人機軟韌體工程師

我們專注於無人機與 IoT 技術應用，尋找能與我們共同打造高效能軟韌體系統的工程師。

【工作內容】
1. 飛控系統開發與維護: 負責飛控板 (Flight Controller) 的底層韌體開發、感測器 (IMU、Magnetometer) 整合與校正，以及飛行控制邏輯優化。
2. ESC (電子變速器) 整合: 負責 ESC 協定通訊與參數調校，確保馬達驅動的穩定性與高效率。
3.無線通訊模組整合: 負責各類資料鏈結與圖傳系統整合，包含 900MHz 遠距通訊相關通訊、4G/5G 模組，以及 RTSP 影像串流優化。
4. 無人機周邊模組整合: 週邊感測器，雲台模組，鏡頭模組與相關通訊模組整合測試和開發。
5. 地面站(GCS)軟體開發與設計。
6. 系統測試與除錯: 協助硬體與軟體協同除錯，處理訊號干擾問題，並參與無人機實際地面站連線與飛行測試。
7. 主管交辦事項。

【必備條件】
1. 熟悉 C / C++ 、 Python、Python Torch 或其他主要開發語言。
2. 負責專案之系統分析、架構設計與程式開發。
3. 具備 MCU (STM32 系列、NXP) 與 RTOS 開發經驗。
4. 熟悉常見硬體通訊介面 (UART, I2C, SPI, CAN Bus, DroneCAN)。
5. 具備基本的硬體電路圖閱讀能力，能使用示波器與邏輯分析儀進行除錯。