【研發處/系統部】韌體工程師（嵌入式控制／演算法開發）

台船動力科技是一間高科技新創公司，
我們希望招募具備以下六大核心價值
"熱情、誠信、創新、團隊、傾聽、好奇"的同仁，
一起推動船舶產業電動化、科技化與智慧化革新，研發尖端第一線的海事科技。

台船動力科技為電動載具產業系統整合商，也提供設計與通訊等相關服務，
主要業務涵蓋領域為：
1. 軍規電力動力科技
2. 智慧化電動船全系統整合
3. 無人船與先進海事科技

【職務目標】
負責開發應用於電動船舶、無人載具（UAV/USV）、動力與儲能系統之嵌入式控制韌體，實作馬達驅動、電池管理、航向演算法與即時通訊控制邏輯，提升系統性能、安全性與可靠度。

【工作內容】
(1)馬達控制演算法開發：實作 FOC（Field-Oriented Control）、PWM 調變、轉速與扭矩控制等邏輯。
(2)充電與電池管理邏輯開發：撰寫電池充放電控制、SoC/SoH 演算、溫度補償與平衡控制等韌體功能，協同 BMS 系統整合。
(3)航向與姿態演算法實作：整合 IMU、GPS 等感測器，撰寫 PID 控制、航向穩定與導航邏輯（含 Sensor Fusion 與濾波器設計）。
(4)通訊協議處理與設備控制邏輯：實作 CANBus、UART、SPI、I²C 等協定解析與封包處理，支援多模組間資料同步與遠端控制。
(5)異常保護與回復邏輯：撰寫過流、過壓、過熱、通訊中斷等保護機制，設計錯誤偵測、告警與系統回復策略。
(6)韌體模組設計與版本管理：維護韌體架構，撰寫升級與更新模組。
(7)與硬體工程師協作整合與驗證：協助系統測試、調參與現場故障排除，強化整體控制穩定性與安全性。
(8)撰寫技術文件，提供使用手冊並解決客戶問題。