研發類-AMR.SAV.UGV Mechatronics R&D Leader 機電整合研發處級主管

主要職責
負責AMR、SAV、UGV 機電整合相關研發及工程

主要任務
1. 團隊領導與技術佈局：率領EE、ME、PLC、SW、FW、Algo等跨領域工程團隊，擬定AMR/SAV/UGV下位控制系統之技術藍圖（Technology Roadmap）與三年產品開發策略，並對齊事業處之產品路線。

2. 下位控制系統開發：主導Motion Control、Motor Driver、Sensor Fusion（LiDAR/IMU/Encoder/Camera/Ultrasonic）、安全模組（Safety PLC、E-Stop、Functional Safety）之架構設計與整合驗證，確保符合ISO 3691-4、ISO 13849、IEC 61508等相關安規。

3. 機電整合（Mechatronics Integration）：統籌機構（底盤、懸吊、傳動）、電控（Power、BMS、EMC/EMI）、韌體（RTOS、Bootloader、CAN/EtherCAT通訊）與上位系統（ROS/ROS2、Navigation Stack）之介面整合，並負責DVT/PVT階段之問題收斂。

4. 專案管理與量產導入：管控PoC → EVT → DVT → PVT → MP之里程碑、預算、BOM Cost、良率與供應鏈協同；負責技術風險評估與決策。

5. 跨部門協作與客戶技術窗口：對接業務、PM、製造、品保與外部客戶（含國內外物流業者、製造業客戶），主導技術提案、客製化需求釐清與現場部署技術支援。