研發類-AMR Sr. Mechatronics Integration Engineer 自主移動機器人機電整合資深工程師

主要職責
負責自主移動機器人(AMR)的『機構、電控、軟韌體』全方位整合開發，擔任機械、電子與軟體團隊間的關鍵技術橋樑，推動各模組完美對接，實現從概念到可量產的完整產品化階段。從初期機構設計、零組件選型，到整機組裝、調校與測試驗證，確保產品能在工廠與物流倉儲等實際場域安全且穩定地運作。

主要任務
1. 主導機電整合：規劃AMR整機架構，完成馬達、驅動器、電池及核心感測器(LiDAR、攝影機、慣性感測器等)之選型與硬體安裝佈局。

2. 精進運動控制：協同軟體團隊進行底盤運動控制(馬達驅動、轉向控制)，精準調校移動速度，加減速平滑度與整體定位精度。

3. 執行整機調校：負責樣機組裝、配線及上電測試，迅速排除機構干涉、電氣雜訊與通訊異常等系統性問題。

4. 確保通訊無縫：整合車載各控制單元間之工業通訊介面(如CANbus、EtherCAT)，保障感測與控制訊號之即時與正確傳遞。

5. 推動測試驗證：規劃並執行整機功能、耐久度與場域實測，基於量測數據提出最佳化改善方案。
6. 落實安全合規：遵循移動機器人功能安全規範(如ISO3691-4)進行系統設計，確保人機協作環境下的絕對安全。