研發類-AMR Sr. ROS System Development Engineer 自主移動機器人ROS系統開發資深工程師(竹南)

主要職責：
智慧物流解決方案用AMR(Autonomous Mobile Robot) /AGV( Automated Guided Vehicle)自主導航相關演算法開發與維護

主要任務：
1. 開發自主導航ROS系統程式，包含各模組間的架構與通訊，與上位中控系統間的通訊
2. 對現有系統程式進行分析、檢測及維運(含實地驗證)
3. ROS系統程式優化及版本更新(使模組間的結構更健全、提高通用性和效率)
4. Qt UI介面工具開發
5. 客戶現場佈建、設定安裝與測試
6. 撰寫標準作業流程SOP、技術指導FAE進行佈建
7. 主管交辦事項及工作進度匯報