研發類-AMR SW/FW Sr. Engineer 自主移動機器人軟/韌體開發資深工程師
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Description
主要職責
AMR(Autonomous Mobile Robot)自主移動機器人軟、韌體開發及相關程式維護
主要任務
1. 在MCU/x86 上開發韌體, 軟體
2. 透過 CANBUS/MODBUS 控制機器人馬達, 讀取感測器以及 I/O 裝置資訊
3. 運動控制驗算法開發
4. 機器人開發驗證測試, 以及軟韌體除錯優化