研發類-Flight Control Algorithm Engineer 無人機控制演算法工程師
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Description
主要職責
進行無人機飛行控制相關演算法的開發、測試與驗證。
主要任務
A.開發並且維護建立在機載電腦與飛控模組內的演算法與程式。
B.建立實機測試流程與標準化測試手法。
C.協助執行實機測試。
需求條件
熟悉基於C/C++的軟體開發流程。
熟悉以STM32為主的MCU開發流程。
了解PX4的運作方式與架構。
了解ROS的運作方式與架構。
人格特質
具創新能力、具分析整合能力、具獨當一面能力、思慮周延縝密