【研發替代役】工研院資通所_四足機器人運動控制與強化學習工程師(U101)

《工作內容》
1.開發四足機器人的步態生成、動態平衡、運動控制及地形適應技術。
2.使用NVIDIA Omniverse、Isaac Sim／Isaac Lab進行強化學習訓練，以及Sim-to-Sim、Sim-to-Real開發與驗證。
3.透過ROS2整合控制演算法、感測器及機器人硬體，並將模型部署至NVIDIA推論平台進行實機驗證。

《職務亮點》
1.參與國產四足機器人的運動控制、強化學習及Physical AI核心技術開發。
2.完整接觸模擬訓練、控制策略、ROS2整合及實機部署流程。