硬體研發暨專案工程師｜馬達驅動／機器人

【關於這個角色】

在 Dexmart，我們開發的不只是單一電路板，而是機器人的運動核心。

從 Servo Drive、Motor Controller，到 Robot Joint 與 AMR / AGV Drive Module，我們希望把 Motor、Drive、Encoder 與 Communication 整合成真正能進入機器人產品的 Motion Solution。

我們正在尋找一位懂硬體設計，也願意走到客戶面前理解真實需求的工程師。

你會參與產品從 0 → 1 的過程：與客戶討論需求、定義 Specification、進行 Hardware Design、Prototype Bring-up、Debug 與 Validation，並與 Hardware CTO、Firmware、Mechanical 及 NPI 團隊一起把產品做出來。

這不是純 FAE，也不是只負責 Schedule 的 PM。

你會是客製化硬體專案的 Technical Owner。

【你會做的事情】
參與 Servo Drive、Motor Controller、Robot Joint、AMR / AGV Motion Module 等產品硬體開發。
負責 Analog / Digital Circuit、Power Stage、Power Supply、Current / Voltage Sensing、Protection Circuit 等相關電路設計。
參與 MCU、Encoder、CAN / CANopen、EtherCAT、I/O 等控制與通訊介面設計。
負責 Schematic Design、Component Selection、BOM 建立及 PCB Design Review。
執行 Prototype Bring-up、Oscilloscope Debug、功能驗證及 Failure Analysis。
與 Sales / BD 共同參與國內外客戶 Technical Meeting，了解客戶 Application 與產品需求。
將客戶需求轉換為可執行的 Product / Engineering Specification。
針對客製化驅動器專案，與客戶確認 Voltage、Power、Continuous / Peak Current、Motor、Encoder、Communication、I/O、Safety、Dimensions、Environment、Certification 等技術條件。
與 Hardware CTO 進行 Architecture / Feasibility / Design Review，並協調 Firmware、Mechanical、NPI 推進專案。
參與 EVT / DVT、EMC / EMI、Thermal、Reliability 與產品認證相關測試。
追蹤客戶 Sample Validation、Technical Issue 與 Engineering Change，將客戶回饋帶回下一版產品設計。
【我們希望你具備】
電機、電子、自動控制、機電或相關工程背景。
具 3 年以上 Hardware Design、Motor Drive、Power Electronics 或相關產品開發經驗。
能獨立閱讀、分析及設計 Schematic。
熟悉 Analog / Digital Circuit 及基本 Power Electronics。
熟悉 Oscilloscope、Power Supply、Electronic Load、Current Probe 等量測設備。
具 Prototype Bring-up、Hardware Debug 與 Root Cause Analysis 能力。
能閱讀英文 Datasheet、Application Note 與 Technical Specification。
願意直接與客戶溝通，能將模糊的 Application Requirement 轉換為工程規格。
具基本英文 Email 與 Technical Meeting 溝通能力。
【如果你有這些經驗，非常加分】

Servo Drive / BLDC / PMSM、FOC 系統相關產品經驗；24V / 48V / 72V Low Voltage Motor Drive；MOSFET / Gate Driver / Current Sensing；EtherCAT / CANopen / CiA402；Absolute Encoder / BiSS-C；STO / Functional Safety / SIL / PL；EMC / EMI Debug，以及 Robotics / AMR / AGV / Automation 相關經驗。

【這個位置適合什麼樣的人？】

如果你已經做了幾年 Hardware，希望下一步不只是接規格畫板子，而是開始接觸：

Customer → Requirement → Product Definition → Hardware Design → Prototype → Product

這個位置會給你很大的發揮空間。

你不需要一開始什麼都會，但我們希望你喜歡動手、願意理解系統，也願意逐步成為一個產品與客製專案真正的 Technical Owner。