【應用整合部】ROS演算法工程師-楊梅
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Description
1. ROS/ROS2應用開發SLAM、機器狗、機器人等技術。
2. 整合感測器LiDAR、相機、IMU等,實現感知與環境建模。
3. 開發路徑規劃與導航、運動控制演算法等。
4. 能獨立開發與作業,撰寫相關文件及規格書。
5. 須配合出差、加班、現場測試調整、排除程式問題、蒐集客戶意見回饋。
6. 其它主管交辦事項。
加分項目:
1. 有實際開發專案經驗佳。