運動控制工程師 (新竹：湖口)

1.運動控制系統開發與整合

• 使用 ACS Motion Control(SPiiPlus 系列、ACSPL+ 語言)進行多軸伺服系統控制程式設計與除錯。
• 設定 EtherCAT通訊網路、I/O 擴充模組與各軸驅動參數。

2.應用開發與客製化支援

• 與機械/電氣/軟體團隊協作，進行設備動作流程與軸群控制邏輯設計。
• 開發上位機(HMI / Host App)與 ACS 控制器之通訊介面。
• 提供客戶端應用導入、參數整定與現場支援服務。

3.性能優化與問題排除

• 分析 servo 回授、振動、跟隨誤差、共振頻率等問題，優化 PID 與 FF 控制參數。
• 使用 SPiiPlus EC Studio 或 Motion Studio 進行系統診斷與 tuning。

4.專案文件與技術支援

• 撰寫 ACS 運動控制模組應用筆記、測試報告、維護手冊。
• 協助 FAE 或 業務部門提供客戶前期技術評估與教育訓練。