云端预标注模型算法工程师

岗位职责：

• 设计开发半自动化/自动化标注算法为下游感知/规控提供GT，不限于检测分割标注，多模态融合标注，轨迹标注，矢量地图生成与拼接；
• 与感知闭环中上下游配合紧密，兼顾质量与效率，降低标注成本；

职位要求：

• 熟练掌握python，C/C++，能使用LLM提升工作效率；
• 熟练使用pytorch/JAX；
• 熟悉Nvidia tools ，具有CUDA/TensorRT的开发经验；
• 熟悉深度学习算法，精通以下一个或多个领域，2d/3d 目标识别/分割，跟踪，轨迹生成/预测，多视图立体匹配，单目/多目深度估计，Occ，多任务学习协同优化；
• 熟悉不同相机模型以及lidar工作方式；
• 熟悉以lio，livo 等以lidar为核心的slam算法；

加分项：

• 具有自动驾驶感知量产落地经验优先
• 有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/NeurIPS/ICLR等深度学习顶会上发表论文经验优先；
• 有cuda kernel优化加速经验
• 有通信端,IB网络或者NVLink 的使用经验