运控强化学习算法工程师
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Description
1、参与强化学习、模仿学习、感控融合、基座模型等前沿技术的研究与应用,辅助将这些技术整合到智能机器人的决策与控制系统中;
2、完成机器人运动控制与融合感知算法的训练、部署与调试。
1、计算机、人工智能、自动化等相关专业的本科生或硕士研究生,有3年及以上相关经验;
2、熟练掌握Python编程以及Issac Gym、Issac Lab、Mujoco等仿真环境,有C++编程与ROS系统使用经验更佳;
3、熟悉机器人运动学与动力学,了解主流深度学习、强化学习和模仿学习算法,有感控融合项目经验者优先;
4、有机器人实机部署与调试经验;
5、具备良好的逻辑分析和问题解决能力,积极主动,善于团队沟通与合作。