占用网络（Occupancy）感知算法工程师

职位描述：

负责研发基于多传感器融合的3D占用网络（Occupancy Network）感知算法。核心工作包括构建高精度体素化环境表示，实现对通用障碍物的几何形状、语义类别及运动状态的精细感知，为规划控制模块提供丰富的环境感知先验信息。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2. 精通以下技术方向：
3. 3D视觉感知：熟悉3D深度学习、体素化处理、Truncated Signed Distance Function (TSDF) 等表示方法；
4. 占用网络技术：深入掌握Occupancy Network、FB-OCC、OpenOccupancy等主流框架，具备4D时序占用预测研发经验；
5. 多模态融合：熟悉激光雷达、摄像头、毫米波雷达的前/后融合技术，掌握BEV空间下的特征融合方法；
6. 熟练掌握Python/C++及PyTorch等框架，有大规模点云/图像数据处理及模型部署经验；
7. 具备扎实的计算机视觉和3D几何基础，对显式/隐式场景重建有深刻理解；
8. 优秀的分析问题和创新能力，良好的团队协作精神。