整合開發工程師(機器人開發)_4245

一起把AORUS和GiMATE做出來、動起來吧!!
我們在尋找一起開發機器人的夥伴，歡迎對機器人有熱情的朋友加入我們。

【主要職責】
1.建立虛擬環境NVIDIA Omniverse Real to Sim 或 Sim to Real 運作架構
2.開發設計機器人的系統架構和路徑規劃
3.機器視覺的整合開發應用
4.理解ACT , Diffusion Policy / PushT , VLA 等 AI Model 的差異並且可fine-tune和運用整合
5.以系統的角度對主機板電子電路功能驗證、Review和Debug，和硬體同事討論功能設計細節。

【工作內容】
1.驅動程式開發與移植： 針對特定硬體平台（CPU、SoC）開發和移植驅動程式，在Linux / Windows 系統中運行並持續除錯和維護。
2.系統整合： 負責將驅動程式和軟體整合到系統中，實現與 MCU 以及 AI功能溝通的串接設計和運用。
3.產品維護與規劃： 參與量產產品的規劃、執行與維護。
4.技術協作： 與硬體團隊、Framework 團隊及其他合作夥伴溝通與協作，以確保產品的成功實作。
5.文件撰寫： 撰寫技術文件和手冊，記錄系統的設計和實施過程。

【具備下列任一相關領域經驗者佳】
機器人控制與設計產業、自動化設計產業、AI 服務產業、手機通訊產業、車用電子產業、PC/NB產業、IOT產業、嵌入式系統開發。